Az Ornithopoda egy diverz csoportja a növényevő dinoszauruszoknak, beleértve az ismertebb hadroszauruszokat és iguanodontokat. Jellegzetességeik: csőr-száj a növények levágásához, és specializált örlőfogak a növényzet feldolgozásához.
Főbb tulajdonságok: csőr-száj, převážsen növényevő étrend, négy lábú járás a legtöbb fajban, széles méretskála, és néha díszitéses fejjel, mint tarka vagy szarvak. Az ornithopodák minden kontinensen éltek az Antarktiszon kívül, és különösen bőségben voltak Észak-Amerikában és Ázsiában a Kréta korszakban.
A Késő-Jurában fejlődtek ki, és a Kréta alatt virágoztak, családokat alkotva, mint a Hypsilophodontidae, Iguanodontidae és Hadrosauridae.