A magmakőket a magma lehűlési helye és sebessége szerint osztják:
Plutonikus magmakők
Lassan hűlnek a Föld felületén belül, grobszemcsés köveket képezve látható kristályokkal. Példák: gránit, diorit, gabbró.
Vulkanikus magmakők
Gyorsan hűlnek a felszínon, finomszemcsés köveket képezve mikroskopos kristályokkal. Példák: bazalt, andezit, riolit.