A rákcscinák és a csontrősök két fő jellemzőt osztanak meg:
- Szegmentáltság: Mind a rákcscinák, mind a csontrősök teste ismétlődő szegmenseket alkot. Ez a szegmentáltság lehetővé teszi a test különböző részeit speciális funkciók ellátására, és rugalmasságot és mozgékonyságot biztosít.
- Külső váz (exoskeleton): Bár a csontrősoknál kevésbé nyilvánvaló, mindkettőnek van kemény külső rétege, ami védi a puha szöveteket. A rákcscináknak kemény, kalsziummal felkelesedett külső vázuk van, a csontrősoknak pedig vékonyabb, rugalmasabb kéregük (kutikula), ami尽管如此 szerkezeti támogatást és védelmet nyújt.