A bálnaharpunok korszak, módszer és bálnafajta szerint többféle tervezésben fejlődtek.
Hagyományos harpunok
Kézzel dobott: Fás ruddal, csuklós vasképződ.
Ágyúval lőtt: Kis ágyúból lőtt, nagyobb erőhöz.
Boom harpun: A hajóhoz rögzített gerendáról lőtt.
Bomb lance: Robbanótöltettel, a bálna megdöfítésére vagy megölésére.
Modern harpunok
Robbanó harpun: Kisebb töltet a bálna megdöfítésére.
Nyíl harpun: Könnyű, visszahúzódó nyíllal, speciális ágyúból lőtt.
Bálnafajta szerint
Jobb bálna harpun: Kisebb fej, hosszabb rud.
Kaszalót bálna harpun: Nehezebb, erősebb az erős, agresszív kaszalóthoz.
A harpun szál és a csuklók elengedhetetlenek az állat megfogásához. A konkrét tervezés a korszak, helyszín és célfajta szerint változott.