Mikor fedezték fel a dagályokat?

Az árapályok létezését az ősi idők óta ismerték. Valószínűleg először a halászok és a tengerészek megfigyelték őket, akik észrevették a tengerszint rendszeres emelkedését és bukását. Az ókori görög filozófusok, mint például Arisztotelész (Kr. E. 384–322) és Strabo (Kr. E. 64 - C. 24 CE), az árapályokról írtak, és különféle magyarázatokat javasoltak okaira.