A balenák elsősorban a hatályos farokvékonyukkal irányítják az úszás irányát. Ezeknek a nagy szerkezeteknek a fel-felé és le-felé mozgatásával előállítják a hatást, ami előre vagy hátra hajtja őket. A vékonyok szögének beállításával a bálna fordul; az egyik vékony lefelé, a másik felfelé hajtása létrehozza az egyensúlytalanságot, ami az irányváltásra szükséges. A mellvékonyok, vagy vékonyok, segítenek az irányításban és az egyensúlyban, különösen a heves manőverek során. Együtt a farokvékonyok és a vékonyok rendkívüli ügyességet adnak a balenáknak, lehetővé téve, hogy navigáljanak a korallzátonyok, sziklák és más tengeri élőlényekkel teli bonyolult alvízi környezetekben.