Íme egy részletesebb magyarázat arról, hogyan szabályozza a bálna az úszás irányát a farokcsapásaival:
Meghajtás: A bálnák farkúszója erős izomzat, amely hatalmas erőt képes generálni. Amikor a bálna összehúzza ezeket az izmokat, a mételyek lefelé lendülnek. A mételyek lefelé irányuló mozgása hátrafelé löki a vizet, előrehajtva a bálnát. A bálna növelheti sebességét a farok izomzatának erősebb összehúzásával vagy a farokverés gyakoriságának növelésével.
Esztergálás: A forduláshoz a bálna beállítja a farokcsapás szögét. Amikor a bálna jobbra akar fordulni, a jobb siklóját lefelé, a bal szárnyát felfelé fordítja. Ez kiegyensúlyozatlanságot hoz létre a métely által generált erőkben, aminek következtében a bálna jobbra fordul. Hasonlóképpen, ha balra fordul, a bálna bal siklóját lefelé, jobb orsóját pedig felfelé fordítja.
Manőverezhetőség: A bálnák farkcsapásai nagyfokú manőverezhetőséget biztosítanak. A bálna gyorsan és könnyen tud fordulni, még szűk helyeken is. Ez a manőverezési képesség elengedhetetlen a bálnák számára ahhoz, hogy eligazodjanak összetett víz alatti környezetükben, amely akadályokat, például sziklákat, korallzátonyokat és más tengeri élőlényeket tartalmazhat.
A bálnák a farokmételyen kívül melluszonyukat vagy úszószárnyukat is használják az úszás irányának szabályozására. A mellúszók a bálna testének mindkét oldalán találhatók, és a kormányzásra és az egyensúlyozásra szolgálnak. A bálna különböző irányokba tudja mozgatni mellúszóit, hogy segítse mozgását a vízben.
Összességében a farokúszók és a mellúszók kombinációja lehetővé teszi a bálnák számára, hogy hatékonyan és manőverezhetően úszhassanak a vízben, így hatékonyan navigálhatnak hatalmas óceáni élőhelyeiken.