Az afrikai tengerimalac életciklusa több szakaszból áll:
- Szaporodás: A hímvek versenyben vannak a nőtényekért; a terhesség kb. 12 hónap. A kölykök 2 évig szoptatnak, és 6 hónapos koruktól fogyaszthatnak szilárd ételt.
- Újszülött időszak: Az első hetek kritikusak; az anya gondoskodik és védi, a kölyök gyorsan növekszik.
- Csecsemő és juvenile korszak: A kölykök függetlenebbé válnak, megtanulják a vadászt és az eholokációt, és társadalmi kötelékeket kötnek a játék során.
- Adoleszcens korszak: Fizikai és viselkedési változások; a szexuális érettség változó korban következik be; a társadalmi dinamika komplexxé válik.
- Felnőtt stadium: A felnőttek társadalmi csoportokban (podok) élnek, együttműködnek a vadásban és a védekezésben, és kattogásokkal, csípésekkel, és testmozdulatokkal kommunikálnak.
- Öregedés és halál: A delfinek 50 évig élhetnek, az átlag 30 év közelebb van. Az öregedő delfinek a csomag tagjaitól kaphatnak gondoskodást.