A Nassau-cserkészek lehetőségvállaló ragadozók, halakat, hülősöket és fejlábúakat esznek. Az étrendjuk változik a mérettől és a helyzettől. A kisebb cserkészek főleg kis halakat és hülősöket (pl. garnélák, rákok) esznek, míg a nagyobb egyedek tintahalat, polipot és más halakat is fogyaszthatnak.
Konkrét áldozatok: sardinyak, makrélek, selymek, kerekeskajlik, paprikafészkusok, papagájhalak, gruntok, snapperek, rákok, garnélák, homárok, tintahalak, polipok. Általában látásra vadásznak és leskelődnek, néha szaglással lokálizálnak a homokban vagy szikla-repedekekben rejtőzködő áldozatokat.