Alak
A legfeltűnőbb különbség a cápák és csuklók között a test alakja. A cápák jellemzően fusziform (spindel alakú) testtel rendelkeznek: kerekített, mindkét végén becsavarodó. Ez az alak csökkenti a vízellenállást, kevesebb energiát igényel az úszáshoz, így a cápák rejtőzködő, gyors úszók. A csuklók testük pedig lapos, ami szintén gyors, sima mozgást tesz lehetővé. A lapos alak megkönnyíti az úszást és a búvást az óceán fenekén. A szájuk a hasuk alsó részén van az alakuk miatt, így könnyebben szivárogtathatják az ételt az óceán fenekéről, míg a cápák szájuk a test elülső részén van, ami azonnali ragadásra alkalmas. A csuklók szemei a fejük tetején vannak, így könnyen látják a fentről jövő támadókat, míg a cápák szemei a fej oldalán vannak, panorámás látótér adva a caçadáshoz.
Vejjelek
Mindkettőnek nagy mellvéjjei vannak, de ezek alakja és funkciója eltér. A cápák mellvéjjei arányosan kicsik, hegyesen becsavarodnak. A csuklók mellvéjjei nagy szárnyalakhoz hasonlítanak a test oldalán. A cápák mellvéjjeit főleg az irányításra és a test emelésére használják. A csuklók nagy mellvéjjeikkel úsznak, hullámos mozdulatokkal verik őket a vízen való haladáshoz.
Szaporodási különbségek
Nagyon nagy különbségek vannak a szaporodásban. Bár a két állat rokonnak számít, a szaporodási módjuk nagyon eltér. A csuklók élőszülők, a tojásuk a testükben fejlődik, az óceán fenekén egy burában védve. Az újonnan kikeltek azonnal csatlakoznak az anyukához az ételkereséshez. A cápák tojásrakóak; az anya cápa védi a fészket, amíg a tojások kikelnek és a kis cápák kilépnek.
Zsírosok
A cápák és csuklók zsírosai is különböznek. A cápáknál a zsírós nyílások a test oldalán, a mellvéjjek előtt vannak. Ez megkönnyíti a légzést, mire a cápák simán átszenvednek az óceánt. A csuklóknál a nyílások a fejük alsó részén vannak. A csuklók test alakja és a mellvéjjek közvetlenül a fejhez csatlakoznak a zsírós nyílások előtt, ezért kevés hely van a zsírósoknak. A lassabb mozgásuk és fenekjáró életmódjuk miatt ez a helyzet segíti a hatékony légzést.
Vadászati módszerek
A csuklók híresek a tüskés, mérgező faroktorzájukról, amivel vadásznak. Vanbojjuk is farkuk, ami megcsípheti a ragadozókat vagy az induló zsákmányokat. A cápáknak nincs faroktorzük. A cápák a hevesen éles fogsorjaikat használják a védekezésre. Több soros, borotvaéles fogakkal rendelkeznek, kifejezetten más állatok szétszaggatására.