Valójában négy lépés van, nem sebességek:
1. Gyaloglás (Walk): A leglassabb lépés, négyütemű lábhelyezési mintával. Lazult és kényelmes.
2. Trot (Pas): Kétütemű lépés átlós lábhelyezéssel. Gyorsabb a gyaloglásnál.
3. Kanyar (Canter/Lope): Háromütemű lépés felfüggesztési fázissal. Gyorsabb és összeszedettesebb a trotánál.
4. Galopp (Gallop): A leggyorsabb lépés, négyütemű mintával és felfüggesztési fázissal. Rövid sebességbomláshoz használt.
Néhány fajta rendelkezik extra lépésekkel, mint a „running walk” a Tennessee Walkerben vagy a „fox trot” a Missouri Fox Trotterben.