Jellemzők meghatározása:
* Haj vagy szőr: Minden emlősnek életének valamikor van haj vagy szőrme, még akkor is, ha csak egy lárva stádiumában van jelen. Ez elősegíti a szigetelés, a védelem és az érzékszervi funkciókat.
* emlőmirigyek: Az emlősöket emlőmirigyeiknek nevezik, amelyek tejet termelnek fiatalok táplálására. Ez egy meghatározó tulajdonság, és megkülönbözteti őket a többi állati csoporttól.
* Három középfül csont: Az emlősöknek három csontja van a középfülükben (Malleus, Incus és Stapes), amelyek elősegítik a hang rezgéseinek továbbítását. Ezek a csontok a hüllő őseik állkapocscsontjaiból fejlődtek ki.
* Élő születés: A legtöbb emlős fiatalokat él, bár néhány laikus tojást (monotremát).
* endoterma: Az emlősök melegvérűek, vagyis belsőleg képesek saját testhőmérsékletet szabályozni. Ez lehetővé teszi számukra, hogy a környezet szélesebb körében éljenek.
* Négykamintás szív: Az emlősöknek négykamintás szívük van, ami hatékonyabban kering az oxigénnel kezelt vérben az egész testben.
* membrán: Az emlősöknek membránja van, izomlemez, amely segít a légzésben.
Egyéb közös tulajdonságok:
* fogak: A legtöbb emlősnek fogai vannak, amelyek különféle funkciókra szakosodtak, például vágás, szakadás, őrlés vagy rágás.
* Fejlett idegrendszer: Az emlősöknek viszonylag nagy agyuk van a testméretükhöz képest, ami lehetővé teszi az összetett viselkedést és a tanulást.
* Sweat mirigyek: Számos emlősnek van verejtékmirigye, amelyek elősegítik a testhőmérséklet szabályozását.
* Társadalmi viselkedés: Számos emlős komplex társadalmi viselkedést mutat, beleértve a csoportok kialakítását, a kommunikációt és az együttműködést.
Kivételek:
Fontos megjegyezni, hogy mindig vannak kivételek e szabályok alól. Például néhány emlősnek nincs foga (mint például az análok), vagy van olyan szőrme, amely nagyon redukált (mint a bálnák). Ezek a kivételek azonban nem változtatják meg az emlősöket meghatározó alapvető jellemzőket.