A zsiráfek rendkívül érzékenyen hallanak. Nagy, csőralakú fülük önállóan fordulhatnak, lehetővé téve a hangok rögzítését különböző irányzatokból a fej mozgatása nélkül. Ez a képesség segít a zsiráfoknak, hogy éberen maradjanak a ragadozók és más kockázatok iránt a környezetükben.
Mivel a fülük a fejük tetején helyezkednek el, a zsiráfek szélesebb hallótartományt élveznek. 20.000 Hz-ig hallanak, ami az emberi hallás felső határán túlmutat.