A zsiráfok általában laza, társadalmi csoportokban élnek, amiket „tornyoknak” neveznek. A tornyok 2–3 egyedtől 70 felett is terjedhetnek, himek, tojókl és kisállatok keverve. A zsiráf-tornyok nem nagyon területtulajdonosak, és gyakran egyesülnek és szétesnek, ahogy az állatok jönnek és mennek. Néhány csoportnak látszik alaptagsága, ami hosszú ideig együtt marad. A zsiráfok társadalmi lények, akik élvezik a csoportéletet.