Lovak
- Lovasság: Sebességet, manőverezhetőséget és csapdahatalmat biztosított. A lovon ülő lovagok elit erőket jelentettek.
- Szállítás: Szállította a felszerelést, zsákmánt és az ostromfegyvereket.
- Hadilovak: Erőre, kitartásra és temperamentumra tenyésztettek; drágák és gondosan kiképzettek.
Kutyák
- Hadikutyák: Nagy, harcias kutyák, amiket ellenségek megtámadására és táborok őrzésére tanítottak be.
- Vadász kutyák: Néha menekülő ellenségek üldözésére használták.
Egyéb állatok
- Tevék: Szállításra használták, főleg sivatagos területeken.
- Elefántok: Ritkák Európában, de néha használták a Közel-Keletben félelmetes fegyverekként.
- Sertések: Ostrom alatt az ellenséges erődítmények felé hajtották, hogy menekülést vagy aknák felfedését okozzák.
- Madarak: Sólymok és kerecsensólymok az ellenségek elterelésére, üzenetek továbbítására vagy a csapatok megtámadására.
A csata mezőn túl
Az állatok logisztikai szerepeket is betöltöttek – völgyek húzták a kocsikat, juhok gyapotot adtak, csirkék pedig élelmet. Jelenlétük hatással volt a morálra a csatatér mindkét oldalán.
A használat változott az idő és a régió szerint a középkor alatt.