Gerincesek vs. gerincnélküliek
A legalapvetőbb jellegzetesség az állatok két csoportra bontásához a gerinc jelenléte vagy hiánya.
Két csoport
A gerinceseknek (vertebrates) van gerincük, és ide tartoznak az emlősök, madarak, hüllők, herpetok és halak. A gerincnélkülieknek (invertebrates) nincs gerincük, és ide tartoznak a rovarok, féregék, moluszkok, horgászati állatok (crustaceans).
Ez tükröz egy nagy különbséget a testszerkezetben és az evolúcióban.