* gerincesek: Állatok gerincvel. Ez a csoport magában foglalja az emlősöket, a madarakat, a hüllőket, a kétéltűeket és a halakat.
* gerinctelenek: Állatok gerinc nélkül. Ez a hatalmas csoport magában foglalja a rovarokat, a férgeket, a puhatesteket, a rákféléket és még sokan.
Ez a besorolás jelentős, mivel tükrözi a testszerkezet és az evolúciós történelem alapvető különbségét.