* Emberek: Mi vagyunk a legnyilvánvalóbb példa egy kétoldalú gerincesre.
* Madarak: Minden madár kétbipedális, bár egyesek szárnyaikat használhatják az egyensúly vagy a mozgás elősegítésére.
* Kangaroos: Ezek a marsupialisok erőteljes hátsó lábát használják ugráshoz.
* struccok: Ezek a nagy röpképtelen madarak szintén bipedálok.
* Néhány dinoszaurusz: Miközben a dinoszauruszok kihaltak, sok faj bipedális volt, mint például a Tyrannosaurus rex.
* Néhány gyík: Néhány gyík, mint például a Basilisk gyík, futás közben kétoldalú.
Ne feledje, hogy sok más gerincvel rendelkező állat van, amelyeknél több lába van, vagy amelyek keveréke a láb- és végtagtípusok.