1. Cheirogaleidae :Ez a család magában foglalja a törpe és az egér lemurjait, amelyeket kis méretük és éjszakai szokásaik jellemeznek.
2. Lemuridae :Ez a család magában foglalja az igazi lemurákat, beleértve a gyűrűs farkú lemurot, a vörös-hengeres lemurot és a barna lemurot. Hosszú, bozontos farkukért és napi aktivitásuk miatt felismerik őket.
3. Lepilemuridae :A sportos lemurok e család alá tartoznak, és arboreális (fa lakó) főemlősök, amelyek akrobatikus mozgásaikról és nagy szemükről ismertek.
4. Indriidae :Ennek a családnak az Indri, a Sifakas és a gyapjas lemurok található. Ide tartoznak a hosszú végtagjaikról és a speciális hangzásukról ismert legnagyobb Lemur -fajok közül.
5. daubentoniidae :Egyetlen faj által képviselt Aye-Aye ebbe a családba tartozik, és híres a speciális etetési adaptációjáról, amely hosszúkás, vékony ujjakkal ideális a rovarok kéregből történő kinyerésére.
Alapvető fontosságú, hogy a "Marsból származó" fogalma fiktív, és nem a tudományos bizonyítékokban gyökerezik. A főemlősök, beleértve a lemurákat, a földön származtak és fejlődtek.