A prekambriumi állatok nagy evolúciós változásokon mentek keresztül:
Korai mikroorganizmusok, mint a baktériumok és archaea mikrobilis matracokat és sztromatolitokat alakítottak ki. Az eukarioták (sejttartályos és szervelt sejtek) evolúciója, majd az áttérés a többsejtű organizmusokhoz.
A metazoák (korai állatok) a késő prekambriumban jelentek meg, az egyszerű gubacsoktól a féregszerű formákig. A legtöbb volt puha testű, mert kemény héjak és csontok még nem fejlődtek ki.
A testszervek diverzifikálása sugaras és bilaterális szimmetriával, specializált táplálkozási mechanizmusokkal, és alkalmazkodás a tengerparti és benthos környezetekhez. Ezek a változtatások megteremtették a későbbi biodiverzitás alapját.