A szarvas ősének az eurázsiai szarvas, más néven vörös szarvas. Ez a szarvasfaj Európában, Észak-Afrikában és Ázsiában honos. A szarvas a szarvasfélék családjába tartozik, és szorosan rokon az eurázsiai szarvassal. Mindkét faj egy közös ősből származik, ami kb. 10 millió évvel ezelőtt élt.