A kenguruk és a hozzájuk kapcsolódó hasmások csodálatos és egyedi szaporodási módszerrel rendelkeznek, ami eltér a legtöbb más emlőstől. Azért ismertek, mert alulfejlett kicsi utódokat, joey-eket szülnek, amelyek tovább fejleszthetik magukat a hasukban hordva.
1. Párosítás: A hím kenguruk a szaporodási időszakban dominanciát és a nőstények figyelmét küzdenek. A párosítás dobozlás és üldözés viselkedést foglal magában.
2. Termékenyítés: A párosítás után a nőstény kenguru terhessé válik.
3. Terhesség: A kenguruk terhességi ideje fajfüggő, általában 30-35 nap körül van.
4. Születés: Amikor a joey születik, rendkívül alulfejlett, és csak 1-2 centiméter (0,4-0,8 hüvelyk) hosszú. Csak kb. 1 grammos. A joey vakságban és sükettségben születik, szőr nélkül.
5. Búvás a hasba: Születés után a kicsi joey instinktívan eljut az anya hasába, az anya nyalogatásával és irányítással. Ez a csodálatos utazás akár több percig is eltarthat, és a joey a jól fejlett elülső végtagjait és a szagérzékelését használja a has megtalálásához.
6. Fejlődés a hasban: Amint belép a hasba, a joey az anya emlőinek az egyikéhez ragadszik, és kezd szoptatni. Számos hónapig marad a hasban, folytatva a fejlődést.
7. Hasbeli élet szakaszai: A hasban töltött ideje alatt a joey több szakáson megy keresztül: embryonális szakasz, fetális szakasz, és szülött utáni szakasz.
8. Levonas és függetlenség: Ahogy a joey nő, fokozatosan elkezd kilógni a hasból rövid időkre. Kezd szilárd ételt fogyasztani, mint a fűt, a tej mellett. Idővel a joey teljesen független lesz, és végleg elhagyja a hasat.
A kenguruk egymás utáni több joey-t is szülhetnek, de egyszerre csak egy joey foglalhat el helyet a hasban.