A gepárd vékony, áramvonalas teste a sebességre van optimalizálva. Testhossz 111–147 cm, farok további 66–84 cm. Hímsek 35–65 kg, nőstények 23–46 kg.
Hosszú lábak, rugalmas gerinc, keskeny derek, mély mellkas és kis fej csökkenti a légellenállást, lehetővé téve a villámgyors gyorsulást és kanyargást a nagy sebességű üldözés közben.