A chela a rakkalak rakéta vagy fogója, mint a rák, homár vagy garna. Ez egy keményített, mozgatható rész a kéregváznak, amit a megfogáshoz, a zsákmánymegragadáshoz és az élelem manipulálásához, valamint a ragadozók elleni védelemhez használnak. A chelaek általában a rakkalak testének előső részén találhatók, és módosított végtagakból fejlődnek ki.