A Macropus giganteus, azaz a keleti szürke kenguru csontvázrendszere hasonlít a legtöbb szárazföldi emlőséhez, ugyanazok a csontok találhatók ugyanazon helyeken. A különbséget elsősorban a különböző csontok relatív mérete adja. A kenguru csontváza specializáltan alkalmazkodott az életmódjához, a hátsó lábak hosszú csontjai és a hatalomra képes farok kiemelkedik.
Koponya
A keleti szürke kengurunak hosszú, alacsony koponyája van, ami a fej jellegzetes formáját adja. Az erőse állkapocs csak egy inches-szel rövidebb a koponyánál, és kétféle foggal rendelkezik: a hegyes frontfogak a száj élén, és sorokban elhelyezkedő molarfogak hátrabbrébb. A kenguruk harapással védik magukat az ellenségek, például a dingók ellen.
Gerinc
A kenguruknak viszonylag kis bordája van, de hosszú, vastag gerincük, ami farokba végződik, akár 4 láb (kb. 1,2 méter) hosszig is növekedhet. Ez a farok egyensúlyt biztosít a mozgás közben, és tripod-ként támasztja az állatot, ha függőlegesen áll. A hím keleti szürke kenguruk a farokjukon egyensúlyozva boxolnak a hátsó lábukkal a rivalisokkal való párbajban.
Kezek
A keleti szürke kenguru elüllabdai sokkal rövidebbek a hátsóknál, de elég erősök a négy lábon való járásra, ha nem ugranak. Az előkar csontjai, a radius és az ulna, közel kétszer akkora hosszúságúak, mint a húmerus. A mancsok ött ujjban végződnek, amikkel tárgyakat foghatnak meg.
Lábak
A hátsó lábak és lábfejek a kenguruk meghatározó jellegzetességei; a Macropodidae család nevével is hivatkoznak a nagy lábakra. A tibia kétszer akkora hosszúságú, mint a femur, ami kevéssel hosszabb a metatarszusoknál. Bár a keleti szürke kenguruk képesek négylábas járásra, gyakran ugrálnak a hátsó lábukkal, elérik a 35 mérföld/óra (kb. 56 km/h) sebességet, és egy ugrással 25 lábot (kb. 7,6 méter) tesznek meg. A lábak fegyverekként is szolgálhatnak a hosszú, hegyes körömöknek köszönhetően, amik a phalanges csontjainak végére helyezkednek el.