majmok
* Farok: A legtöbb majomnak vannak farka, amelyet az egyensúlyhoz és néha a kommunikációhoz használnak.
* Méret: Általában kisebb, mint a majmok, bár vannak kivételek.
* Locomotion: Elsősorban négyszeres (séta négyes séta), bár néhányan rövid ideig brachiálhatnak (lenghetnek a fákon), vagy rövid időn át két lábon mozoghatnak (két lábon).
* élőhely: Leginkább fákban élnek, bár egyes fajok földi.
* Példák: Capuchin majmok, makákók, páviánok, mormozók, mókusmajmok.
majmok
* Farok: A majmoknak nincs farkuk.
* Méret: Általában nagyobb, mint a majmok, a legnagyobb főemlős fajok (gorillák) ebbe a csoportba tartoznak.
* Locomotion: Leginkább a csukló-sétálás (séta a csuklón) vagy a bipedal (séta két lábon), bár néhány arboreális (fákban él).
* élőhely: Sokszínűbb élőhelyek, beleértve az erdőket, a gyepeket és a hegyeket.
* Példák: Csimpánzok, gorillák, orangutánok, gibbonok, bonobos.
Legfontosabb különbségek:
* Farok: A legnyilvánvalóbb különbség a fark jelenléte a majmokban és a fark hiánya majmokban.
* Méret: A majmok általában nagyobbak és nehezebbek, mint a majmok.
* Locomotion: A majmok sokszínűbb mozgásteret mutatnak, beleértve a csukló-sétálást és a bipedalizmust, míg a majmok elsősorban négyszeresek.
* intelligencia: A majmok általában nagyobb agyuk van, és intelligensebbnek tekintik, mint a majmok.
Fontos megjegyezni, hogy ezek általánosítások, és mindkét csoporton belül vannak kivételek. Például néhány majomnak rövidebb farka van, és néhány majm kisebb, mint egyes majomfajok.