A pókmajmok Közép- és Dél-Amerikában találhatók. Őshonosak a következő országokban:
Közép-Amerika
- Mexikó (Jucatán-félsziget)
- Belize
- Guatemala
- Honduras
- Nicaragua
- Costa Rica
- Panama
Dél-Amerika
- Kolumbia
- Ecuador
- Peru
- Bolívia
- Brazília
- Venezuela
- Guyana
- Suriname
- Francia Guyana
Ezeken az országokon belül a pókmajmok különböző erdőtípusokban élnek, beleértve az esőerdőket, felhőerdeket és mangrózokat.