A majmoknak sem oroszlán farok, sem emberi farok nincs. A majmoknak saját, fajspecifikus farkuk van, ami hosszúságban és alakban változik. Néhány majomnak hosszú, prehenzil (megfogó) farok van, amit ágak megfogására és ugrásra használnak, másoknak rövidebb, nem prehenzil farok, egyensúlyi és támasztási funkcióval.