A majmok és az embereknek eltérő érzékei vannak, minden faj bizonyos területeken kiváló.
Látás
- Majmok: Soknak van trichromatikus szírlátás, szélesebb színskálát látnak az embereknél. Néhány faj, mint a marmozete, még jobb szírlátással rendelkezik.
- Emberek: Jobb vizuális élességgel (visual acuity) rendelkeznek, azaz élesbben látnak olvasáshoz, arcfelismeréshez.
Szaglás
- Majmok: A legtöbbnek erősebb szaglása van, mint az embereknél, ez kulcsfontosságú az ételkeresésben és a párkeresésben.
- Emberek: Gyengébb szaglás, mégis fontos a veszélyjelzésben és az étel élvezetében.
Hallás
- Majmok: Néhány faj, mint a sípmajmok, szélesebb hallási tartománnyal rendelkezik távoli kommunikációhoz.
- Emberek: Kifejlettebb hallási kéreg a komplex hangok, beszéd feldolgozásához.
Ízás és érzés
- A majmoknak hasonló vagy kissé jobb ízérzékelése lehet, az embereknek viszont kultúrált praktikák miatt összetettebb ízvilága van.
- A majmok ujjhegyei rendkívül érzékenyek, az embereknek komplexebb érzékelők a szövegzetek és nyomások skálájához.
Semelyik faj érzékei nem "jobbak" általánosságban. Mindegyik kifejlett specifikus adaptációkat az ökológiai nicse és életmódjukhoz.