Itt van a bontás:
* Emberek az egyetlen főemlősfaj, amely következetesen egyenesen sétál két lábon.
* Néhány más főemlős mint a csimpánzok és a gorillák, rövid távolságra kétségbe vehetnek, de elsődleges mozgásmódjuk négyszeres (négyzetben séta).
Tehát, míg az emberek az egyetlen teljesen Bipedal főemlős, vannak más főemlősök is, amelyek alkalmanként egyenesen járhatnak. Fontos megjegyezni, hogy az evolúció spektrum, és még egy fajon belül is az egyének változhatnak a bipedális mozgás szintjén.