Rokon pöszmetesek
Igen, a fákon élő kanguruk rokonaik a "normális" kanguruknak, de nem ugyanaz a faj.
Mindkettő pöszmetes, ami azt jelenti, hogy hüvelyben hordozzák utódaikat. Ugyanabba a családba, a Macropodidae családba tartoznak, ami az összes kangurut, wallaby-t és más rokon állatokat foglalja magában.
Azonban a fákon élő kanguruk specializálódtak az erdőben való életre, alkalmazkodásokkal, mint erős körmök, fogófarok és más teste alak, mint a földön élő rokonaiknál.