Noha felfedezésük pontos dátuma ismeretlen, Buffon leírása a "sapajou à capuchon" leírásáról (kapucnis sapajou) "Histoire naturelle" -ben a faj első formális felismerésének tekintik.
A "Capuchin" név a Capuchin Friars által viselt kapucnis köpenyekből származik. , amelyek hasonlítanak a majmok megkülönböztető sötét színének a feje körül.