A kenguruk az emlősök osztályába tartoznak, mert:
Élő utódot szülnek (viviparitás),
Tejjel etetik az utódaikat (laktáció),
Szőrzetük van,
Melegvérek (endoterm),
Négy kamrás szívvel és hasmiriggyel rendelkeznek,
És más emlősöket meghatározó csontvazi és anatómiai jellegzetességekkel is.
Ezek a tulajdonságok a kengurukat szilárdán az Mammalia osztályba helyezik.