1. Viviparitás :A kenguruk életre kelő állatok, ami azt jelenti, hogy élő fiatalokat hoznak világra, nem pedig tojásokat raknak.
2. Szoptatás :A nőstény kenguruk tejet termelnek fiókáik táplálására.
3. Haj vagy szőrme :A kengurunak van szőrzete, ami az emlősök jellemző tulajdonsága.
4. Melegvérűek :A kenguruk endoterm állatok, vagyis a külső körülményektől függetlenül állandó testhőmérsékletet tudnak fenntartani.
5. Szinapszid koponya :A kenguruk szinapszis koponyaszerkezettel rendelkeznek, amelyet egyetlen temporális fenestra (a szem mögött nyíló) és az alsó állkapocs jellemez, amely egyetlen csontból áll, amelyet fogazatnak neveznek.
6. Négykamrás szív :A kenguruk szíve négykamrás, két pitvarból és két kamrából áll, ami általános jellemző az emlősöknél.
7. Membrán :A kenguruk rekeszizommal rendelkeznek, amely egy izomszerkezet, amely elválasztja a mellkast és a hasüreget, és döntő szerepet játszik a légzésben.
8. Altricial Young :A kenguru joeyok fejletlen állapotban születnek, és kiterjedt szülői gondoskodást igényelnek a növekedéshez és fejlődéshez.
Ezek a jellemzők együttesen alátámasztják a kenguruk emlősök közé sorolását, és az emlős állatok osztályába sorolják őket.