Ezt a viselkedést allogrooming-nak (vagy kölcsönös kepplésnek) hívják.
Célok
Higiéna: Paraziták és szennyeződések eltávolítása.
Társági kötődés: Erősíti a kapcsolatokat és a csoport kohézióját.
Stresszoldás: Nyugtató aktivitás.
Konfliktus megoldás: Megnyugathatja a domináns egyedeket, vagy javíthatja a viszonyokat kavargás után.
Az allogrooming gyakori a majmoknál és más primátáknál.