A majmok érzékszervei a fajuktól és az érintett érzékszervtől függően változnak. Általánosságban a majmoknak olyan alkalmazkodásai vannak, amelyek segítik a környezetben való orientálódást és a társakkal való interakciót.
Látás: Sok majomnak kiváló a látása és színezet-érzékelése, némely fajnak trichromatikus látása van, hasonló az emberihez.
Hallás: A majmok érzékeny hallásra vannak képesek, gyakran jobbak az embereknél a magas frekvenciájú hangok feldolgozásában és a forrás lokalizálásában.
Szaglás: Egyes fajnak kifejlett szaglása van az étel megtalálásához, az ivarok detektálásához és a társadalmi kommunikációhoz.
Érintés: A majmok a taktilis információra támaszkodnak a mászkodáshoz, a tisztogatáshoz és a felfedezéshez, érzékeny kézük és lábujjyakkal.
Ízlelés: Különböztetnek édes, savanyú, sós és keserű ízeket, az előnyök fajta és táplálék szerint változnak.
Az érzékszervek az ökológiai rések, a társadalmi viselkedés és a környezeti kihívások válaszként fejlődtek.