Az árpásmajomok az Ateles nemzetséghez tartoznak, és újvilági majmok, őshaza Közép- és Dél-Amerika. Területük Dél-Mexikóból húzódik Dél-Brazíliaig.
Az Atelidae családba tartoznak, amiben a kongómajomok, hullámvas majmok és muriquik is benne vannak. Az árpásmajomok hosszú végtagjaik és fogófarokuk miatt ismertek, amikkel ágakat fognak és ügyesen mozognak a falevelek között.