A majmok fajtától nagyon eltérnek, de általában barnás, fekete, szürke, vörös, narancs szőrzettel rendelkeznek. Rugalmas test, hosszú végtagok, ellentétes húvelykkal, előre néző szemmel (binokuláris látás). Néhány fajnak farokfogó farkuk van. Orr alak, fül méret, bőrszín eltér a 500+ ismert majomfajta között.