A Spider Monkey legszembetűnőbb tulajdonsága a hosszú farok, amely hosszabb, mint a teste. Ezt az izmos függeléket hajba borítják, és elég erős ahhoz, hogy támogassa a majom teljes testét, miközben fáról fára ingadozik. A Pókmajomnak hosszú karjai és lábai is vannak, amelyeket ágakból lógni és ételt fogni.
A pók majmok általában 33-63,5 cm (13-25 hüvelyk) hosszúságot érnek el, és súlya 5,5-10 kg (12-22 font). A pókmajom legnagyobb faja az Ateles Belzebuth, amely 2 méter (6 láb) többszörös hosszúságra nőhet, és legfeljebb 11 kilogramm (24 font).