Az idő, amit a majom az anyja mellett tölt, nagyban függ a fajtól és a környezettől. Általában a majmok egyetlen kölyököt szülnek, néha ikreket vagy harmatokat, és a fiatal majom addig marad az anyjánál, amíg önmagáért nem tud küzdeni. Ez néhány hónaptól akár عدة éveig is eltarthat.
Például némely marmozet fajoknál az anya hordozza a kölyököt az első hetekben, átadva más csoporttagoknak gondoskodás közben, amíg ő vadászik. Ellentétben, az orangután kölyökei akár 7-8 évig maradnak az anyjuknál, megtanulva az erdőt és az ételkeresést, mielőtt függetlennek válnak.