Az emlőscsoportot, amely magában foglalja a majmokat és az embereket, főemlősöknek nevezzük. A főemlősök az emlősök változatos sorrendje, amelyeket viszonylag nagy agyuk, ellentétes hüvelykujja és az egyenes járás képessége jellemez. A főemlősöket két alrendszerre osztják:Haplorhini, amely magában foglalja az antropoidokat (majmok és emberek), valamint a Strepsirrhini -t, amely magában foglalja a lemurákat, a lorises -t és a galagókat.