A majmok és az emberek a primáták nevű emlős csoportba tartoznak. A primáták jellegzetességei: viszonylag nagy agy, ellentétes hüvelykujj, és a kétlábú gyalogolás képessége. A rend két alrendbe oszlik: Haplorhini (amelybe tartoznak a majmok és az emberek – antropoidák), és Strepsirrhini (lemur, lóri, galagó).