A primáták nem egyetlen "állatfajból" származnak, hanem egy közös ősből fejlődtek ki. Ezt az ősállatot egy kicsi, fákon élő emlősnek, valószínűleg a plaziadapiformhoz hasonlónak hitték.
A plaziadapiformok kimerült emlősök csoportja volt, akik a paleocén korban éltek (kb. 66–56 millió évvel ezelőtt). Bizonyos vonásaik hasonlítottak a korai primátákra, mint a megfogó kéz és láb, de más jellegzetességeik eltértek a modern primátáktól, például a postorbitális gerinc (a szem mögötti csontos szerkezet) hiánya.
Fontos megérteni, hogy a primáták evolúciója összetett folyamat volt, sok ággal és vonallal. Míg a plaziadapiformokat a legvalószínűbb ősnek tartják, a tudományos közösségben folyik a kutatás és vita a korai emlősoportok pontos evolúciós kapcsolatairól.