A Plesiadapiforms a kihalt emlősök egy csoportja volt, amely a paleocén korszak alatt élt (körülbelül 66–56 millió évvel ezelőtt). Néhány olyan tulajdonsággal rendelkeztek, amelyek hasonlítanak a korai főemlősökre, például a kezek és a lábak megfogása, de olyan tulajdonságokkal is rendelkeztek, amelyek különböznek a modern főemlősöktől, például a postorbitális rudak hiánya (a csont mögött egy csontszerkezet).
Fontos megérteni, hogy a főemlősök fejlődése egy összetett folyamat, amely számos ágot és vonalat tartalmazott. Míg a Plesiadapiforms -t a főemlősök ősi jelöltjeinek tekintik, a tudományos közösségben folyamatban van a kutatás és a vita a korai emlősök különböző csoportjai közötti pontos evolúciós kapcsolatokról.