A Simiiformesen belül az emberek és a csimpánzok is a catarrhini részei csoport, amelybe az óvilági majmok és majmok tartoznak. Továbbra is szorosabb kapcsolatban állnak egymással, mint a hominoid tagjai majmokat és embereket magában foglaló család.
Pontosabban, az emberek és a csimpánzok ugyanahhoz a Hominoidea szupercsaládhoz tartoznak , amelybe beletartoznak a kismajmok (gibbonok) és a nagy majmok (orangutánok, gorillák, csimpánzok és emberek). Mindketten a hominidae részei család, amely magában foglalja az embereket (_Homo_ nemzetség) és az afrikai nagy majmokat (_Pan_ nemzetség, amely magában foglalja a csimpánzokat és a bonobókat).
Az emberek és a csimpánzok közötti filogenetikai kapcsolat felfedi szoros evolúciós kapcsolatukat, mivel a csimpánzokat legközelebbi élő rokonainknak tekintik, körülbelül 98-99%-ban osztoznak. DNS-szekvenciájukról.