Az emberek (Homo sapiens) és a csimpánzok (Pan troglodytes) mindkettő primáták a Haplorhini alrendben és Simiiformes infrarendben. Megosztják a Catarrhini csoportot és a Hominoidea nagyfémszemlét, és a Hominidae családba tartoznak. A csimpánzok a legközelebbi élő rokonaink, mintegy 98–99%-ban megegyező DNS-szekvenciával.