A lamák más tevefélékhez (camelidák) vannak rokonságban, amelyek a Camelidae családba tartoznak. Ez a család a következőket foglalja magában:
- Alpakák: Szorosan rokonságban a lamákkal, kisebbek, elsősorban szőreikért tenyésztettek.
- Guanakók: A lamák vadon élő rokonságai, Dél-Amerikában találhatók.
- Vikugnák: A lamák vadon élő rokonságai, rendkívül puha szőreikről ismertek.
- Tevék: Ázsiában és Afrikában élnek, a Camelidae család leg távolabbi rokonságai.
Tehát a lamák lényegében egy "teveféleségi családi összejövetel" részei, mindegyik közös ősből származik.