Jelenleg öt orrszarvú faj létezik a világon: fekete orrszarvú, fehér orrszarvú, indiai orrszarvú, szumatráni orrszarvú és jánai orrszarvú. Fajtától függetlenül mindnek gyenge a látása, és a túlélés és kommunikáció szempontjából erősen a szaglásukra és hallásukra támaszkodnak.
Vokális jelzések
Az orrszarvúak széles skálájú vokális jelzéseket használnak a kommunikációhoz: csipogások, mütyürögés, tüsszentés, morogás, trombitázás. A szumatráni orrszarvúak ismerték, hogy hangsorozatot alkotnak egy folyamatos „dal” létrehozásához. Ezen hangok egyike hasonlít a bóka bálna dalához. Az újszülött orrszarvú első hangjai magas hangú csipogások és nyüszögések.
Lélegzés használata kommunikációra
Az orrszarvúak gyakran használnak egy komplex lélegzetrendszert a jelzésre. Ha az anya orrszarvú elválik a kiscsecsemőtől, pl., a lélegzetkésekkel hívja az utódot. Ahogy az orrszarvúak a lélegzetet használják a kommunikációra, az hasonlít a Morze-kódhoz. A lélegzet ritmusa változik, és a sebesség és minta függvényében bármit jelezhet: szorongástól a megnyugtatásig.
Infrhangos kommunikáció
Egyes orrszarvú hangok infrhangosak – az emberi hallás tartománya alatt. Ezt Elizabeth von Muggenthaler kutató fedezte fel 1990-ben, amikor véletlenül rögzített egy orrszarvú infrhangját, miközben egy elefántét próbált felvenni. Néhány infrhang erősen rezonál és hangos. A szumatráni orrszarvú síp-szúrása (whistle-blow) pl. erős infrhangos tartalommal bír. A hang – egy síp, aztán azonnal egy levegő robbanás – képes 18 cm (7 hüvelyk) vastag vasrúdokat rezonancia ba hozni, és a orrszarvú természeti élőhelyén akár 19 km-re (12 mérföld) is elhangozhat.
Szaglás
Az orrszarvúak nagy mértékben támaszkodnak a szaglásos kommunikációra a szagjelölés segítségével az azonosításhoz és a jelenlét jelzéséhez az etelési és ivási helyeken. A trágya halmazok, Middletonnek (middens) nevezve, gyakran üzenetfalként szolgálnak. Az orrszarvú megszaglassa a Middletonet, átdöngi, aztán ráveszli. A hím orrszarvúak elrúgják a Middleton tartalmát, hogy a szag a lábukra kerüljön, mielőtt továbblépnek. A hím orrszarvúak fákra vagy bokrokat is megpörölnek a jelenlétük jelzésére, gyakran egyetlen bokrot vagy fát akár négyszer is megpörölnek.
Testbeszéd
Az orrszarvúak néha a fülleiket, az orruk és a testeállásukat használják kommunikációra. Kíváncsiságot jelezhetnek felálló füllel vagy farokkal, vagy dühöt lapos füllel és kitágult orrnyílásokkal. A hím orrszarvúak a fejüket a bokrokba verik agresszió jelzésére a párosodás során. A testbeszéd a legkevésbé fontos kommunikációs módja az orrszarvúaknak, a rossz látásuk miatt.