Az angyalcápák többben is eltérnek a legtöbb cápatól:
- Lapos test: Lapos, vékony-szerű teste van hengeres helyett.
- Csontos lemezek: A bőrfogazataik (dermal denticles) nagyobbra nőttek csontos lemezekké (scutes).
- Szárny-szerű mellvérék: Széles vérék segítenek a csúszásban és manőverezésben a tengeri alján.
- Előre néző orrlyukak és száj: A fej előső részén, nem az alján.
- Lapos fogak: Törő lemezekké alakulnak, nem hegyes vágó fogak.
- Tengeri aljra vándorló viselkedés: Az idejük nagy részét a tengeri alján töltik, gyakran homokban eldugulva kamuflázs céljából.
- Élőhely: Sekély partvidéki területeket preferálnak homos vagy iszapos aljjal.
- Étrend: Kis halakat, gerincteleneket és rakokat esznek a tengeri aljáról.