- Kétoldalú szimmetria
- Metamerizmus (szegmentálás) speciális szegmensekkel, amelyek különböző funkciókat látnak el
2. Testüreg:
- Coelomates, azaz valódi koelóm vagy testüreg van, mesodermával bélelt
3. Emésztőrendszer:
- Teljes emésztőrendszer szájjal, emésztőrendszerrel és végbélnyílással
4. Keringési rendszer:
- Zárt keringési rendszer erekkel, beleértve a hátsó és a ventrális ereket
5. Ürülési rendszer:
- Metanephridia minden szegmensben ürülékként működnek
6. Légzőrendszer:
- Nincs speciális légzőszervek; Egyesek gázokat cserélnek a testfelszínükön, míg mások speciális struktúrákkal rendelkeznek, mint például a vízi fajok elágazása
7. Idegrendszer:
- Ladder-szerű idegkábel ventrális ideg ganglionokkal minden szegmensben
8. Szenzoros szervek:
- Egyszerű szenzoros struktúrák, például antennák, PALP-k és fényérzékeny struktúrák
9. Reprodukció:
- A legtöbb a hermafroditák, mind a férfi, mind a nők reproduktív szerveivel
- szexuális szaporodás, amely magában foglalja a megtermékenyülést, akár külső, akár belső
10. Élőhely:
- Az élőhelyek széles skálájában található, beleértve a vízi (tengeri és édesvízi), a földi és félig földi környezetet.