Az aje-ajék lehetnek monogámák és egész életükre párosodnak, bár egyes egyedek polgámiát gyakorolnak. A hímak szagjelzéssel és vokalizációval vonzzák a nőstényeket. kb. 170 napos terhesség után a nőstény egy kölykot szül. A kisállat teljes szőrzettel és nyitott szemmel születik. Az anya a kölyköt a karján hordja kb. 14–16 hétig, és 6–8 hónapig szoptatja. Az aje-ajék kb. 2 éves korukban érik el a szexuális érettságot, és fogságban 25 évig élhetnek.