A legtöbb madárcsont üreges (csak csontvelővel rendelkezik) a felhajtóerőhöz a repülés megkönnyítése érdekében. Néhány röpképtelen madár, mint például a strucc, csak részben üreges csontokkal rendelkezik.
A röpképtelen madarak megőrizték azt a képességet, hogy sokat lélegezzenek, ugyanúgy, mint a madárosztály többi tagja. Van egy sor légzsák, amelyeket oxigén mozgatására használnak a test körül. A levegőt a madár légzési izmain mozgatják ezeken a zsákokon, és a csontokba szivattyúzhatók, így egy üreges kamrát hozva létre, amely csökkenti annak sűrűségét.