A harpiasas nevét a görög mitológiában szereplő harpiákról kapta – szőrös, madárszárnyas női lényekről, amelyeket éles karmaik és az étel ellopása jellemezett. Amikor az európai telepesek Amerikában megismerték a nagy, erőteljességgel bíró, jellegzetes tollcsúccsal rendelkező harpiasast, hasonlították őt ezekhez a mitológiai lényekhez. Mérete, ereje és megjelenése emlékeztette rájuk, és a név megmaradt.