Többfunkciós
A páncélosok faroka zsírt tárol energiahordozóként, segíti az egyensúlyt és a stabilitást a gyaloglás közben, és segíti a testhőmérséklet szabályozását.
Védekezés és ásás
A páncélos farok megerősíti a védelmet, ha az állat gömbölyűvé tekereg. Néhány fajta a farokját is használja a föld előre tolására ásatás közben.
Kommunikáció és kényelem
A farokmozdulatok társas szándékokat jelezhetnek, és a páncélosok néha a farokjukra támaszkodnak pihenés közben.
A konkrét használat a fajta és a környezettől függően változik.