A mókusoknak ugyanazért van fülük, mint a legtöbb emlősnek: hogy halljanak.
Füleik rendkívül érzékenyek, és segítenek:
* Ragadozók észlelése: Hallják azokat a hangokat, amiket az emberek nem, mint a levelek szörögése vagy a ragadozó lépései.
* Étel lokalizálása: Hallják a diófák leesését a fákról, vagy a rovarok mozgását a bozótban.
* Kommunikáció: A mókusok csipogások, pislogások és recsegések használatával beszélgetnek egymással.
Nagy, mozgatható füleik lehetővé teszik a hangok irányának pontos meghatározását, és a hallásuk hangolását az éppen hallandóhoz.