A „pet” szó eredete bizonytalan, két fő elmélet létezik:
1. A „pet” = kis jelentésű szóból: 14. században kis állatokra használták, a „petite”-hoz kapcsolódik.
2. Az „to pet” igeből: „simogatni”, szeretettel megérinteni, 16. század óta használatos.
Mindkettő valószínűleg hozzájárult. Ma a „pet” jelentése: társállat, kedvenc dolog, vagy a simogatás cselekedete. Fejlődése tükrözi az ember-állat kötelékét.